认识RK3568嵌入式智能设备—【万物智能之开源鸿蒙 OpenHarmony 系统实战开发系列教程】

对照表看过了。今天认硬件。核心板负责计算和存储底板把脚引出来。后面写屏、写网、写传感器其实都是在这张图上圈一块再对到/dev或/sys上的一个名字。核心板负责计算和存储RK3568、DDR、eMMC、电源和音频那颗 RK809。底板把脚引出来网口 PHY、USB HUB、串口转 USB、各种屏的座子、扩展排针。后面写芯片其实就是在这张图上圈一块再对到/dev或/sys上的一个名字。HDMI MIPI屏 LVDS RGB eDP CSI USB Host × N USB OTG接电脑 SD 双 RJ45 UART2 调试口 1500000 耳机 / MIC 风扇座 看门狗拨码 排针I2C / SPI / UART / GPIO / PWM显示口物理上可以很多VOP2 分完 plane同一时刻只能有一个主屏好好出桌面。HDMI 还开着的时候去点 MIPI背光亮、桌面不来是这个原因。启动介质有两份SD 是mmcblk1eMMC 是mmcblk0。U-Boot 经常去 eMMC 找boot_linux和 resource哪怕你以为自己在从 SD 起。刷分区前看hdc shell cat /proc/partitions hdc shell mount | grep on / 外设按总线认不要死记插槽丝印底板上的排针丝印可能是 J13、J14 这种。换一块底板号码会变。认总线更稳。GPIO灯、继电器、蜂鸣器、电机方向、人体感应、避障。软件上是/sys/class/gpio、/sys/class/leds或者一个字符设备。同一组脚被两个模块用是排针就那些脚不是软件 bug。设备树里只能 okay 一组要两套功能就两份 dtb。I2CRTC、触摸、相机、温度、光感、血氧。认地址。i2cdetect -y -r 1是听诊器。树上有节点不代表芯片 ACK还要看/sys/bus/i2c/devices/下面有没有 driver 软链接。SPIRFID、有的波形芯片、点阵。波形芯片有时是 GPIO 位拍因为时钟和数据不在同一组复用硬件 SPI 控制器带不齐。UARTuartN映射成ttySN。调试口是 ttyS2应用不要占。GPS、BLE、LoRa 这类模块一次占用一颗 UART拔了再插下一个。USB键鼠、U 盘、UVC、Wi-Fi 网卡、蜂窝模组。4G 和 5G 若共用一个 M.2物理上插一个。模拟SARADC、PWM、外部看门狗。SARADC 在 IIO 里的编号不一定是device0板上若还有波形芯片它可能先抢走 0 号。读电压读错设备会表现为「按键没反应、波形芯片的通道却在跳」。高速CSI、PCIe 上的 NVMe、RGMII 千兆 PHY。共脚用设备树表达不是用拔插头表达显示五选一设备树只 okay 一路。电机和超声波若共用 GPIO3 那一组两份镜像切换拔掉超声波模块电机节点也不会自己长出来。CAN 的脚若和 I2C1 是同一组开 CANI2C 上的温度芯片就没了。应用里最常见的误解是「我把模块拔了为啥节点还在 / 为啥另一个模块还是没有节点」。节点跟着 dtb 走不跟着塑料外壳走。软件怎么称呼这块板构建入口./build.sh --product-name rk3568_evb --ccache起来以后hdc shell param get ohos.boot.hardware常见结果是rk30board。这是这份 BSP 里 init 选配置的钥匙不是芯片名写错。对应的 fstab、init 配置带这个后缀才生效。分区可以先记五个p4 resource开机用的 dtb 和 logop5 boot_linux内核p7 systemp8 vendorp15 userdata。SD 和 eMMC 只是mmcblk1和mmcblk0的差别分区号一样。正常上电串口有 U-Boot 和内核回车出#屏从 logo 到桌面OTG 插着时 hdc 能列出设备。只亮背光去显示那篇卡在 logo 去图形和系统应用那篇hdc 没有设备先查口和 hdcd。下一篇把 Windows 的 DevEco 和 hdc 装到能编空工程、能list targets。系列第 3 篇 · 芯片瑞芯微 RK3568 · OpenHarmony 4.1API 11 · Linux 5.10