视锥体的“6面围城“：为什么法向量都指向内部？

引子：一座奇特的"透明城堡"想象一座奇特的城堡。它没有城墙——它的墙壁全都是透明的玻璃。它有六面墙——四面侧墙 + 顶 + 底。它的形状很奇怪——不是长方形，而是一个"梯形柱"，一头小一头大。这座城堡有一个奇怪的规矩：城堡里的东西——能被看到城堡外的东西——看不见你站在城堡里，观察一个物体：它在城堡的哪个位置？它在城堡内，还是城堡外？要回答这个问题，城堡的每一面墙上，都刻着一支箭头——它们全都指向城堡的中心。你只需要问每一面墙：“我在你的箭头方向吗？”6面墙都回答"是"→你在城堡内任何一面墙回答"否"→你在城堡外这座奇特的透明城堡，就是"视锥体"（Frustum）。墙上指向内部的箭头，就是"