[具身智能-594]：RDK X5 全部对外通信接口完整分类清单

一、有线高速数据 / USB 通信接口4 路 USB3.0 Type-A Host高速主设备口可接工业相机、雷达、U 盘、键鼠、4G/5G dongle、USB 转 RS485 模块带宽 5Gbps。QuickLink USB2.0 Type-C Device从设备口电脑直连刷机、文件互传、RDK Studio 上位机通信、虚拟网卡调试。Micro-USB 调试串口CH340 转 UART 硬件串口调试口波特率 115200用于 Uboot、内核打印、串口登录系统纯调试通信。二、以太网有线网络TCP/IP 通信千兆 RJ45 以太网eth010/100/1000M 自适应支持 PoE 网线供电机器人、工控、远程上位机 TCP/UDP 通信ROS2 分布式组网。底层标准 Socket 网络栈支持 TCP、UDP、HTTP、MQTT、SSH 等全网络协议。三、无线通信接口板载集成Wi-Fi 6802.11ax双频 2.4G/5G板载天线 IPEX 外置天线座无线图传、远程控制、WiFi 热点、局域网 TCP 通信。Bluetooth 5.4BLE 蓝牙连接蓝牙 IMU、遥控器、蓝牙传感器、蓝牙语音模块。四、工业现场总线通信机器人底盘 / 电机专用板载独立 CAN FD 总线端子can0TCAN4550 收发器支持 CAN2.0A/B CAN FD最高 2MbpsLinux SocketCAN 原生支持 CAN_RAW、CAN_ISOTP、CANopen、UDS 诊断AGV、伺服电机、底盘控制专用差分总线。自带 120Ω 终端电阻拨码开关无需额外外接电阻。五、40Pin扩展排针低速通用通信总线3.3V 电平共 28 路复用 GPIO可硬件切换复用以下通信协议UART 串口5 路硬件串口可外接 RS485/RS232 收发模块实现 Modbus-RTU、传感器串口通信区分硬件串口与 MicroUSB 调试串口。I2C3 路硬件控制器外接温感、EEPROM、OLED、IMU、ADCRDK Python i2cdev 底层裸接口。SPI2 路硬件控制器通过SPI总线可以外挂 MCP2515 扩展第二路 CAN、Flash、高速 ADC、射频模块spidev 底层裸接口。I2S1 路 外接外部音频 Codec、语音采集播放。PWM、ADC、普通 GPIO辅助控制 / 采集。六、视觉图像输入通信MIPI 相机总线2 路 4-Lane MIPI CSI-2 相机接口双目 / 多目摄像头、深度相机、工业视觉传感器高速差分图像串行总线视觉感知核心输入通道。七、显示输出通信接口HDMI Type-A1080P60fps显示器 / 大屏输出图像、算法可视化画面。4-Lane MIPI DSI 液晶屏接口外接 MIPI 触控 LCD 屏嵌入式人机交互。八、音频通信接口3.5mm 二合一音频 Jack输入 输出拾音麦克风输入、喇叭音频输出语音识别、语音播报。九、存储扩展接口数据存储通信Micro SD (TF) 卡槽UHS-I 高速存储卡本地镜像、日志、视频缓存读写。接口通信能力分类速查表表格通信类型接口典型用途TCP/IP 有线千兆 RJ45 PoE 网口上位机、ROS 分布式、MQTT 远程TCP/IP 无线Wi-Fi6无线遥控、图传、热点蓝牙短距BT5.4BLE 传感器、遥控手柄工业差分总线CAN FD 端子底盘、伺服电机、固件升级 ISOTPUSB 高速外设4×USB3.0-A Type-C Device雷达、工业相机、4G 模块、刷机通用低速总线 (40Pin)UART/I2C/SPI/I2SModbus RS485、温感、IMU、扩展 CAN视觉串行总线2 路 MIPI CSI双目视觉、深度检测显示输出HDMI / MIPI DSI可视化界面、算法画面输出调试专用MicroUSB UART串口登录、内核调试打印关键补充说明RS485 无原生硬件端子只能通过 40Pin UART 外接 MAX485 模块扩展跑 Modbus-RTUCAN FD 为独立硬件总线不占用 40Pin 引脚是机器人运动控制首选所有 40Pin 总线电平统一 3.3V禁止直连 5V 外设网络类接口以太网 / WiFi统一 Linux TCP/IP 协议栈CAN 独立 SocketCAN PF_CAN 协议簇不属于 IP 通信。